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本文翻译自King Tide Sailing的博客，感谢原作者。硬件连接首先，无论采用排线、跳线还是焊接的方式，都要保证MPU-9250和树莓派牢固地连接在一起。需要注意的是，下面采用了I2C接口，这就要求连接的线缆不能太长（不超过一只脚的长度）。不仅如此，你还需要将MPU-9250正确地安装。我利用一些剩下的木材做了MPU-9250的外壳，这使它容易安装在家中，或者是船上。但是注意不要使用...